Actarus, prince de la planète Euphor dévastée par les forces de Véga, est parvenu à rejoindre la Terre en dérobant à l'ennemi un robot surpuissant, Goldorak. désormais, avec à ses côtés son ami Alcor, Actarus défend sa nouvelle patrie des envahisseurs de Véga, refusant que la Terre ne subisse le même sort qu'Euphor.